Eksantrik Pres 6 Eksen Senkron Kartezyen Robot Transfer Sistemi
Eksantrik pres için ana kam pozisyonuyla senkron çalışan 6 eksenli servo transfer sistemi kuruldu. 5 istasyonlu kalıpta sac parçalar operatörsüz olarak bir istasyondan diğerine taşınıyor. Pano imalatı, saha kablolaması, PLC ve HMI programlama ile devreye alma tarafımızca yapıldı.
1 / 7
- Konum
- Ankara
- Yıl
- 2017
- Müşteri
- Beyaz Eşya Üretim
- Sektör
- Beyaz Eşya Üretim
- Süre
- 8 hafta
Kullanılan Teknolojiler
İhtiyaç
Eksantrik pres altındaki 5 istasyonlu kalıpta sac parçaların istasyonlar arasında hızlı, güvenli ve pres hareketiyle tam uyumlu şekilde taşınması gerekiyordu. Transferin pres çevrimiyle senkron çalışması, çarpışma riskini ortadan kaldırması ve operatörün sistemi kolayca yönetebilmesi isteniyordu.
Çözümümüz
Ana kamdan alınan pozisyon bilgisiyle pres hareketine senkron çalışan 6 eksenli bir servo transfer sistemi kurduk. Elektrik panolarını imal ettik, saha kablolamasını yaptık, PLC ve HMI programlarını yazarak sistemi devreye aldık. Operatör panellerinden 4 robot için otomatik çalışma senaryoları tanımlanıp çalıştırılabilir hâle getirildi.
Sonuç
Sac parçalar 5 istasyon arasında operatör müdahalesi olmadan, pres çevrimiyle tam senkron şekilde taşınıyor. Transfer hareketleri tekrarlanabilir hâle geldi, operatör güvenliği arttı ve tüm sistem operatör panelinden kolayca yönetilebiliyor.
Dört eksenli portal paletleyici için hareket kontrol ve güvenlik yazılımı. Proje kapsamında keşif, elektrik projelendirme, yazılım geliştirme, saha montaj denetimi ve devreye alma hizmetleri firmamız tarafından anahtar teslim olarak gerçekleştirilmiştir.
Devreye alma sonrasında işletme personeline eğitim verilmiş, tüm dokümantasyon ve yedekler teslim edilmiştir.
